Sonar, lidar, radar / optyske stream

Dêrom, as triangulaasje troch satellyt gjin goede manier is om de grûn te foarkommen, litte wy besykje it direkt te "sjen"!

Op it stuit binne d'r teminsten trije klearmakke fariearjende technologyen dy't sinjalen kinne ferstjoere en sjen hoe lang it duorret om te stuitsjen: sonar, lidar en radarmodule kinne no allegear brûkt wurde.

Dizze sensoren hawwe lykwols swakkens:

Swakheid 1: absorption

Guon oerflakken stuitsje gewoan net. Gerdinen en tapijten absorbearje ultrasone weagen, donkere ferve absorbearret lidar, en wetter absorbearret mikrowellen. Jo kinne net rinne fuort fan wat jo kinne net sjen.

Swakheid 2: faze ynterferinsje

Der is sinjaal ynterferinsje tusken sensors. Wat bart der as jo meardere identike sensors byinoar sette? Hoe witte jo dat it sinjaal dat jo ûntdutsen binne ta dizze sensor heart? Sels in inkele sensor moat omgean mei de crosstalk fan himsels en wachtsje lang genôch foar de echo te ferdwinen.

Sinjalen kinne wurde "kodearre" (yn prinsipe fersifere) sadat elk sinjaal unyk is, mar dit fergruttet de kompleksiteit fan it apparaat. * * In goede oplossing is it sinjaalplan semi-willekeurich te meitsjen, sadat de tiid net beskoattele wurdt en it altyd ferrifele wurdt troch it syngronisaasjesinjaal.

Optyske streamsensor is in oare metoade, dy't in kamera brûkt om te observearjen oft it objekt yn 'e lens grutter wurdt (wat oanjout dat de grûn/muorre hurd omheech komt), lytser (as it obstakel ferdwynt) of sydlings glydt. Kamera's bemuoie inoar net lykas sonar. As jo ​​​​echt tûk binne, kinne jo tilt en oare 3D-eigenskippen skatte.

Optyske flow sensors hawwe noch "absorption" swakte. Jo hawwe in goed strukturearre oerflak nedich foar har om de stream te sjen, lykas har optyske mûs net kin wurkje op glês. Se wurde hieltyd populêrder, om't streaming komputer no iets is dat jo kinne pleatse yn in FPGA as in rappe ynbêde kompjûter.