Sonar, Lidar, radar / optyske stream

Dêrom, as trijehoekich troch satellyt net in goede manier is om de grûn te foarkommen, lit ús besykje it direkt "te sjen!

Op it stuit binne d'r teminsten trije klear-rangende technologyen dy't sinjalen kinne stjoere en sjen hoe lang it duorret nei Bounes: Sonar, Lidar en Radar-module kinne allegear no brûkt wurde.

Dizze sensors hawwe lykwols swakke punten:

Swakte 1: ABSICPTION

Guon oerflakken bounze gewoan net. Gerdinen en tapijten Absorb absorbearje ultrasonyske golven, donkere ferve absorbeer lidar, en wetter absorbeart mikrobøves. Jo kinne net fuortgean fan wat jo net kinne sjen.

Swakte 2: Fase-ynterferinsje

D'r is sinjaal ynterferinsje tusken sensoren. Wat bart der as jo meardere identike sensors tegearre sette? Hoe wite jo dat it sinjaal jo ûntdutsen heart by dizze sensor? Sels in inkelde sensor moat omgean mei de krússtof fan himsels en wachtsje lang genôch om de echo te ferdwinen.

Sinjalen kinne "kodearre" wêze (yn prinsipe fersifere), sadat elke sinjaal unyk is, mar dit fergruttet de kompleksiteit fan it apparaat. * * * In goede oplossing is om it sinjaalplan te semy-randië, sadat de tiid net sil wurde beskoattele en it sil altyd wurde bedrogen troch it Syngronisaasje-sinjaal.

Optyske Flow-sensor is in oare metoade, dy't brûkt hat om te observearjen of it objekt yn 'e lens wurdt grutter (oanjout dat de grûn rap rap hat), lytser (as it obstakel ferdwynt) of sydlings glide. Kamera's ynteressearje elkoar net as sonar. As jo ​​wirklik tûk binne, kinne jo Tilt of oare 3D-eigenskippen skatte.

Optyske Flow-sensoren hawwe noch "absorption" swakte. Jo hawwe in goed teksted oerflak nedich foar har om de stream te sjen, krekt lykas har optyske mûs net op glês kinne wurkje. Se wurde mear en populêrder, om't streamende berekkening no iets is wat jo kinne yn in FPGA kinne sette of in snelle ynbêde kompjûter.