Neffens ferskate metoaden foar gegevensferwurking binne d'r trije arsjitektueren fan ynformaasjefúzjesysteem: ferdield, sintralisearre en hybride.

1) Ferspraat: Earst wurde de orizjinele gegevens krigen troch ûnôfhinklike sensoren lokaal ferwurke, en dan wurde de resultaten stjoerd nei it ynformaasjefúzjesintrum foar yntelliginte optimisaasje en kombinaasje om de definitive resultaten te krijen. Ferspraat hat lege fraach nei kommunikaasje bânbreedte, snelle berekkening snelheid, goede betrouberens en kontinuïteit, mar de tracking krektens is folle minder as dy fan sintralisearre. Ferdielde fúzjestruktuer kin wurde ferdield yn ferdielde fúzjestruktuer mei feedback en ferdielde fúzjestruktuer sûnder feedback.

2) sintralisaasje: sintralisaasje stjoert de rauwe gegevens krigen troch elke sensor direkt nei de sintrale prosessor foar fúzjeferwurking, dy't real-time fúzje realisearje kin. Syn gegevens ferwurkjen accuracy is heech en syn algoritme is fleksibel, mar syn neidielen binne hege easken foar de prosessor, lege betrouberens en grutte gegevens folume, dus it is dreech om te realisearjen;

3) Hybride: Yn it hybride multi-sensor-ynformaasjefúzjekader nimme guon sensors sintralisearre fúzjemodus oan, en de rest nimt ferdielde fúzjemodus oan. It hybride fúzjekader hat sterke oanpassingsfermogen, hâldt rekken mei de foardielen fan sintralisearre fúzje en distribúsje, en hat sterke stabiliteit. De struktuer fan hybride fúzjemodus is yngewikkelder as dy fan 'e earste twa fúzjemodi, wat de kosten fan kommunikaasje en berekkening fergruttet.

Kalman filter (KF)

It proses fan ynformaasje ferwurking troch Kalman filter is algemien foarsizzing en korreksje. It is net allinich in ienfâldich en konkreet algoritme, mar ek in heul nuttich systeemferwurkingsskema yn 'e rol fan technology foar multi-sensor ynformaasjefúzje. Yn feite is it fergelykber mei metoaden fan in protte systemen foar it ferwurkjen fan ynformaasjegegevens. It soarget foar in effektive statistyske optimale skatting foar de fusearre gegevens troch middel fan wiskundige iterative rekursive berekkening, mar it fereasket bytsje opslachromte en berekkening, dus it is geskikt foar it miljeu mei beheinde gegevens ferwurkjen romte en snelheid. KF kin wurde ferdield yn twa soarten: ferdield Kalman filter (DKF) en útwreide Kalman filter (EKF). DKF kin meitsje gegevens fúzje folslein desintralisearre, wylst EKF kin effektyf oerwinne de ynfloed fan gegevens ferwurkjen flaters en ynstabiliteit op ynformaasje fusion proses.