Neffens ferskillende metoaden fan gegevensferwurking binne d'r trije arsjitektueren fan ynformaasje fan ynformaasje Fusion-systeem: Distribuearre, sintraal en hybride.

1) Distribueare: Earst wurde de orizjinele gegevens krigen troch unôfhinklike sensors wurde lokaal ferwurke, en dan wurde de resultaten stjoerd nei it ynformearjen fan Fusionsintrum foar yntelliginte optimisaasje en kombinaasje om de definitive resultaten te krijen. Distribuearre hat lege fraach foar kommunikaasjebedrach, snelle berekkeningssnelheid, goede betrouberens en kontinuïteit, mar de tracking krektens is folle minder dan dy fan sintralisearre. Distribueare Fusion-struktuer kin wurde ferdield wurde yn ferdield fusionstruktuer mei feedback en ferspraat fúzjestruktuer sûnder feedback.

2) Sintralisme: Sintralisaasje stjoert de rauwe gegevens dy't direkt troch elke sensor krigen hawwe nei de sintrale prosessor foar fusion-ferwurking, dy't real-time fúzje kinne realisearje. De krektens fan gegevens ferwurkjen is heech en syn algoritme is fleksibel, mar har neidielen binne hege easken foar de prosessor, lege betrouberens en grut gegevensvolumint, dus it is lestich te realisearjen;

3) Hybride: Yn 'e hybride multi-sensor-ynformaasje Fusion ramt, adopt guon sensors sintraal rjochte fúzje-modus, en de rest adopteare ferdielde fúzje-modus. It hybride fúzje ramt hat sterke oanpassing, nimt rekken mei de foardielen fan 'e foardielen fan sintraliseare fúzje en distribúsje, en hat sterke stabiliteit. De struktuer fan hybride fúzje-modus is yngewikkelder dan dat fan 'e earste twa fusion-modus, dy't de kosten fan kommunikaasje en berekkening fergruttet.

Kalman Filter (KF)

It proses fan ferwurkjen fan ynformaasje troch Kalman-filter is oer it algemien foarsizzing en korreksje. It is net allinich in ienfâldige en konkrete algoritme, mar ek in heul nuttich systeemferwurkingskema yn 'e rol yn' e rol fan multi-sensor-ynformaasje Fusion Technology. Eins is it gelyk oan in soad metoaden fan in protte systemen fan ferwurkjen fan ynformaasjegegevens. It biedt in effektive statistyske optimalistyske skatting foar de fuseare gegevens troch wiskundige it beroerte berekkening, mar it freget lytse opslachromte en it omgean foar de omjouwing foar beheinde ferwurkingsromte en snelheidsromte en snelheid en snelheidsromte en snelheidsromte en snelheidsromte en snelheidsromte en snelheid en snelheidsromte en snelheid en snelheid en snelheidsromte en snelheid en snelheid en snelheid en snelheid en snelheid Kf kin ferdield wurde yn twa soarten: Distreaun Kalman-filter (DKF) en útwreide Kalman-filter (EKF). DKF kin gegevensfúzje meitsje, wylst EKF effektyf kin oerwinne de ynfloed fan gegevensferwurkingfouten en instabiliteit op ynformaasje foar ynformaasje fúzje-fúzje-proses.