Stel dat de fysike sensor op in kwadrilateraal fljocht. As jo ​​by in hoeke stean, seine Pythagoras dat de grûn fierder sjocht dan it echt is. It wie genôch tilt dat wy it hielendal net koene sjen, ek al wiene wy ​​mar in pear sintimeter fuort fan it ûngelok.

Om dit te korrigearjen, moatte wy ús oanstriid kenne. Dat betsjut ...

Gyroscope en accelerometer wurde tegearre "IMU" neamd, mar de reden wêrom't se faak byinoar ferskine, is dat se natuerlik elkoar de wichtichste swakke punten fan elkoar dekke. Se binne in klassyk fusion pear.

Dochs, yndividueel is de Gyroscope lykwols in goede en skjinne boarne fan sensorgegevens, en jo sille trochgeande posysjemjitting krije.

Sûnder te folle detail is de Gyroscope makke fan mikromeChanyske ôfstimende forten foar it oerflak fan 'e chip. Doe't de chip draait, sille guon tuning-forken krêftich wêze, en se sille de toan fan elkoar feroarje.

Mems Gyroscopen binne amper beynfloede troch elke beweging útsein rotaasje. Sels gewelddiedige vibraasje sil net beynfloedzje (binnen it spesifikaasje berik), om't dit laterale fersnelling is.

As jo ​​sjogge nei de ynterne kontrôle loop fan in multi-rotor, is it dan de gyroscope brûkt troch de flechtkontroller om nivo yn 'e loft te hâlden. Guon rate-mus-piloaten skeakelje de accelerometer folslein út, jouwe de Gyro mear bandbreedte, om't de Gyro in protte wichtige oanwizings hat.

As jo ​​wite wêr't jo in heal millisekond lyn wiene en jo wolle witte wat sûnt doe feroare, dan is de Gyroscope rap, presys en betrouber. En se hawwe gjin fleksibele oerflakken of satelliten nedich.

De swakte fan Gyro is drift. Makket net út hoe hurd jo besykje, se lykje stadich te draaien om in willekeurige as te draaien. Elke rotaasje duorret ferskate minuten, mar sels in bewegingleaze bakstien sil sêft rotearje. Aksje opknappe foarbylden om "Uitstekende" skattingen te krijen sille de flaterbalke ek tafoegje. De flater fan 'e opkommende Gyroscope moat periodyk "nul" wêze troch in ekstern poerbêst referinsjermerk.