Stel dat de fysike sensor fljocht op in fjouwerhoek. As jo ​​​​op in hoeke steane, sei Pythagoras dat de grûn fierder sjocht as it echt is. It wie genôch kantele dat we it hielendal net sjen koene, ek al wiene we mar in pear sintimeter fan de crash ôf.

Om dit te korrigearjen, moatte wy ús oanstriid witte. Dat betsjut ...

Gyroscoop en accelerometer wurde tegearre "IMU" neamd, mar de reden wêrom't se faak tegearre ferskine is dat se natuerlik elkoars wichtichste swakkens bedekke. Se binne in klassike fúzjepaar.

Lykwols, yndividueel, de gyroscoop is in goede en skjinne boarne fan sensor gegevens, en jo sille krije trochgeande posysje mjitting.

Sûnder te folle detail is de gyroskoop makke fan mikromeganyske tuninggaffel etste op it oerflak fan 'e chip. As de chip draait, sille guon stimfoarken krêftich wêze, en se sille de toan fan elkoar feroarje.

MEMS-gyroskopen wurde amper beynfloede troch elke beweging útsein rotaasje. Sels heftige trilling sil se net beynfloedzje (binnen it spesifikaasjeberik), om't dit laterale fersnelling is.

As jo ​​sjogge nei de ynterne kontrôle loop fan in multi-rotor, it is de gyroscoop brûkt troch de flecht controller te hâlden nivo yn 'e loft. Guon koersmoduspiloten skeakelje de accelerometer folslein út, en jouwe de gyro mear bânbreedte, om't de gyro in protte wichtige oanwizings hat.

As jo ​​​​witte wêr't jo in heale millisekonde lyn wiene en jo wolle witte wat der sûnt doe feroare is, dan is de gyroscoop fluch, akkuraat en betrouber. En se hawwe gjin fleksibele oerflakken of satelliten nedich.

De swakte fan gyro is drift. Hoe hurd jo ek besykje, se lykje stadich om in willekeurige as te draaien. Elke rotaasje duorret ferskate minuten, mar sels in bewegingleaze bakstien sil sêft draaie. It sammeljen fan relative samples om "uitstekende" skatten te krijen sil ek de flaterbalken optelle. De flater fan 'e opkommende gyroskoop moat periodyk "nulearre" wurde troch in eksterne treflike referinsjemark.