accelerometer

Dêrom binne accelerometers goede freonen fan gyroskopen: om't se poerbêste "neergeande" ferwizings kinne ûntdekke (op syn minst as se yn 'e swiertekrêft fan' e ierde binne).

No, oer it algemien.Fan it iene momint nei it oare ûntfangt it swiertekrêft, lineêre fersnelling, sintrifugale krêft generearre troch rotaasje, trilling, lûd en, fansels, de defekten fan 'e sensor.

Dêrom, nettsjinsteande de hege sampling rate en goede presyzje fan MEMS sensoren (meastentiids sa goed as gyroscopes), accelerometer gegevens is noch altyd ien fan 'e lawaaierige en ûnbetroubere gegevens.It hat ferskate "sinjalen" ûntfongen dy't ûndúdlik wêze moatte.Mar it is de gefoelichheid foar al dizze ferskillende sinjalen dy't it sa universeel makket - it kin alles hearre.

D'r binne twa yntegraasjestappen fan fersnelling fan 'e posysje dy't wy wirklik wolle witte, dus wy moatte in protte delta's en flaterlinen gearfetsje, fan 'e mjitten fersnelling oant de skatte snelheid, en dan moatte wy it nochris dwaan om de skatting te krijen posysje.Flaters bliuwe accumulearje.

Dit is de reden wêrom GPS in freon is fan 'e accelerometer: om't it de tanimmende posysjeflater periodyk sil "nulje", krekt sa't de accelerometer de azimutflater fan 'e gyroscoop foarsichtich nullet.

magnetometer

In goed kompas moat net negearre wurde.Lykwols, lykas accelerometer, wurdt it normaal brûkt as kontrôlemetoade foar gyrodrift op lange termyn.Witte hokker rjochting omheech is, is brûkberder dan te witten hokker rjochting magnetysk noarden is - mar mei dizze twa kinne wy ​​ús echt goede posysje op 'e ierde witte.

Se wurde faak keppele oan GPS-ûntfangers, om't se op 'e nij tsjin elkoars grutte swakkens fjochtsje, mar se binne op oare aspekten nau gear.Ien jout in rûge poerbêste posysje, en de oare jout in rûge poerbêste rjochting.