accelerometer

Dit is wêrom Accelerometers goede freonen binne fan Gyroscopes: om't se poerbêst kinne detektearje "nei ûnderen" ferwiderje (teminsten as se yn 'e steat fan swiertekrêft fan' e ierde binne).

No, oer it algemien sprekt. Fan it iene momint kriget it swiertekrêft, lineêre fersnelling, sintrifugale krêft generearre troch rotaasje, vibraasje, lûd en fansels de tekoart oan 'e sensor.

Nettsjinsteande it hege sampling taryf en goed presyzje fan Meks sensoren (meast sa goed as gyroskopen), binne acconneter gegevens noch ien fan 'e lawaai en net betroubere gegevens. It hat ferskate "sinjalen" krigen dy't moatte wurde disambiguearre. Mar it is de gefoelichheid foar al dizze ferskillende sinjalen dy't it sa universele makket - it kin alles hearre.

D'r binne twa yntegraasje-stappen fan fersnelling fan 'e posysje dy't wy wirklik wolle, dat wy in protte Deltas en flaterrinnen moatte gearfetsje, fan' e skatte snelheid, en dan moatte wy it nochris dwaan om de skatte posysje te krijen. Flaters hâlde sammele.

Dit is wêrom GPS in freon is fan 'e accelerometer: om't it de ferheegjen fan' e tanimmende flater periodyk sil, krekt as de accelerometer de azimutflater fan 'e Gyroscope zero's.

magnetometer

In goed kompas moat net wurde negeare. Lykas, lykas accelerometer, wurdt lykwols normaal brûkt as kontrôlemetoade foar lange termyn-drift. Wite hokker rjochting is nuttich is nuttiger dan wite hokker rjochting Magnetyske Noard is, mar mei dizze twa, kinne wy ​​ús echt goede posysje witte op 'e ierde.

Se wurde faak koppele mei GPS-ûntfangers, om't se opnij fjochtsje tsjin elkoar syn grutte swakke punten, mar se binne nau oerienkommen yn oare aspekten. Men jout in rûge poerbêste posysje, en de oare jout in rûge poerbêste rjochting.